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ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 326

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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras inférieur
4.5 Bras inférieur
4.5.1 Remplacement du bras inférieur
Emplacement du bras inférieur
Type C et Type D
La figure indique l'emplacement du bras inférieur.
xx1200000636
A
B
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326
Bras supérieur
Réducteur axe -3
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF

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