ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 298

4 Réparation
4.4.1 Remise en place du bras supérieur complet
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Action
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page 230.
Débranchez tous les câbles des moteurs
des axes 3, 4, 5 et 6.
Déposez le support installé sur l'arbre tubu-
laire.
Déposez la lampe de signalisation, si elle
est utilisée.
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Remarque
Avant
La procédure de débranchement des
câbles des moteurs est décrite dans les
sections :
• Démonter les moteurs à la page 341
xx0800000335
Pièces :
• A : Arbre tubulaire
• B : Vis de fixation M6x16, qualité
8.8-A2F (2 pcs)
• C : Support
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF