ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 13

Révision
E
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Description
Les mises à jour suivantes ont été effectuées dans la présente révision :
• Un nouveau bloc concernant les illustrations générales, ajouté dans
la section Comment lire le manuel du produit à la page
• Figure et texte de description édités pour les forces de contrainte.
Valeurs réelles des forces de contrainte également mises à jour. Voir
Charges sur la fondation, robot à la page
• La différence de poids entre les différents modèles de robot est mi-
neure, la spécification de poids du robot en est donc simplifiée
robot à la page 51.
• Foundry retiré du tableau avec classes de protection
tection, robot à la page
• Informations supplémentaires sur les ajustements de logiciel avec
robot suspendu, nouvelle section
tème pour un robot suspendu ou incliné à la page
• Note sur le câblage de ventilateur ajoutée dans la liste de câbles.
Reportez-vous à Câblage du robot et points de connexion à la page
• Note sur la température ambiante supprimée du calendrier de mainte-
nance. Reportez-vous à
• Informations changées sur la position du robot lors de l'extraction du
moteur. Reportez-vous à
• Instructions supplémentaires sur la façon d'ajuster le jeu des moteurs
axes 4, 5 et 6. Reportez-vous à
4, 5 et 6 à la page
• Ajouté étape supplémentaire sur le démontage/remontage du moteur
axe 1 lors du remplacement du réducteur axe 1. Egalement, informa-
tions ajoutées sur les goujons de guidage. Voir
réducteur axe 1 à la page
le couplage du réducteur et du moteur, dans toutes les instructions.
• Nouvelle section ajoutée sur les directions de mouvement d'étalon-
nage, reportez-vous à
axes à la page 406.
• Nouvelle section ajoutée sur la façon d'effectuer un étalonnage ap-
proximatif, reportez-vous à
IRC5 à la page 407.
• Nouvelle section ajoutée sur la façon de vérifier la position d'étalon-
nage, reportez-vous à
page 433.
• Correction de la référence de pièce détachée de l'unité d'arbre tubu-
laire, voir Pièces détachées - Bras supérieur.
• Pour en savoir plus sur la manière de lever des accessoires et de les
attacher au bras supérieur du robot, reportez-vous à
dispositif de levage au bras supérieur. à la page
• Pour en savoir plus sur la procédure de remplacement de la base avec
des instructions de levage améliorées, etc., reportez-vous à
cement de la base à la page
• Changement du type d'huile dans les réducteurs des axes 1, 3 et 4.
Reportez-vous à Type de lubrification des réducteurs à la page
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Vue générale de ce manuel
52.
54.
Configuration des paramètres sys-
Calendrier de maintenance à la page
Démonter les moteurs à la page
Ajustement du jeu des moteurs, axes
361.
362. Egalement ajouts mineurs concernant
Sens du mouvement d'étalonnage de tous les
Mise à jour des compte-tours sur les robots
Contrôle de la position de synchronisation à la
280.
Suite
22.
Poids,
Classes de pro-
77.
110.
123.
341.
Remplacement du
Attachement du
300.
Rempla-
171.
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