ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 388

4 Réparation
4.8.3 Remplacement du réducteur axe 3
Suite
Équipement
Outil de rotation
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures
peuvent être nécessaires. Repor-
tez-vous aux références à ces pro-
cédures dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Dépose du réducteur axe 3
Utilisez cette procédure pour déposer le réducteur.
Suite page suivante
388
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
• Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
• Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
AVERTISSEMENT
La procédure explique comment remplacer le réducteur sans retirer le faisceau
de câbles. Cela signifie que les bras supérieurs et inférieurs seront séparés tout
en restant connectés l'un à l'autre via le câblage. Veillez à ne pas endommager
les câbles !
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Référence Remarque
3HAB7887-1
Le contenu est défini dans la sec-
tion Outils standard à la page
Ces procédures indiquent les réfé-
rences des outils nécessaires.
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à Routine d'étalonnage de référence
à la page 414.
Manuel du produit - IRB 4600
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3HAC033453-004 Révision: AF