ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 71

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Utilisation du bouton-poussoir du robot avec une alimentation externe
Cette procédure explique comment desserrer les freins de maintien, à l'aide des
boutons-poussoirs, lorsque le robot n'est pas raccordé au système de commande.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Le frein fonctionnera de nouveau dès que
le bouton sera relâché.
Action
Sur la base du robot, raccordez une alimen-
tation externe 24 Vcc au connecteur R1.MP.
Remarque
Veillez à ne pas intervertir les broches 24 V
et 0 V.
Leur inversion peut endommager l'unité de
déclenchement du frein et la carte système !
AVERTISSEMENT
Des connexions incorrectes peuvent entraî-
ner le desserrage simultané de tous les
freins.
Desserrez le frein de maintien d'un axe en
appuyant sur le bouton correspondant de
l'unité de boutons-poussoirs et en le mainte-
nant appuyé.
Le frein fonctionnera de nouveau dès que le
bouton sera relâché.
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2 Installation et mise en service
2.3.4 Desserrage manuel des freins
Remarque
Remarque
xx0800000269
Reliez le connecteur R1.MP:
• 0 V sur la prise 12
• +24 V sur la prise 11
L'unité de desserrage des freins est
équipée de six boutons permettant de
contrôler les freins des axes. Les numé-
ros des boutons correspondent aux numé-
ros des axes.
Reportez-vous à la figure précédente.
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