ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 334

4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
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Action
Installez un œillet de levage dans l'un des
trous supérieurs du bras inférieur, pour les
vis de fixation.
Fixez le bras inférieur à un pont roulant au
moyen d'une élingue ronde, et soulevez-le
pour l'amener jusqu'au robot.
Retirez les vis de fixation et les rondelles
pour fixer le bras inférieur sur le réducteur
axe 2.
Fixez le bras supérieur complet à un pont
roulant au moyen d'élingues rondes, et
soulevez-le pour l'amener jusqu'au robot.
Reposez le bras supérieur complet.
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Remarque
La figure illustre les autres modèles que
le Type C et le Type D, mais le principe
de fixation de l'œillet de levage est le
même sur le Type C et le Type D.
xx0800000379
Pièces :
• A : Œillet de levage
Vis de fixation : M12x50 acier de qualité
12.9 (18 pcs)
Couple de serrage : 110 Nm.
xx1800000935
La procédure de repose de l'arbre supé-
rieur complet est décrite dans la section :
• Repose du bras supérieur complet
à la page 301
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF