ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 12

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12
Description
Les mises à jour suivantes ont été effectuées dans la présente révision :
• Ajout de Installation d'un conteneur d'expansion à la page
• Une figure montrant l'IRB 2600 supprimée dans la section
et ancrage du robot à la page
• Section Installation de la protection de câble Foundry Plus (option) à
la page 103 ajoutée.
• Mise à jour de la section
froids à la page 109.
• Ajout des intervalles d'inspection du témoin lumineux à la section
Calendrier de maintenance à la page
• Ajout d'une nouvelle conception du châssis dans les sections
tion du niveau d'huile, réducteur de l'axe 1 à la page 127
d'huile, réducteur, axe -1 sur les robots montés au sol à la page
• Une figure présentant les niveaux d'huile requis a été ajoutée à la se-
ction Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 1 à la page
• L'inspection du niveau d'huile sur les robots suspendus a été mise à
jour à la section Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 1 à
la page 127.
Les mises à jour suivantes ont été effectuées dans la présente révision :
• Les informations ajoutées concernant le support de la tige de la butée
mécanique de l'axe 1 ont été mises à jour dans la section
mécanique du rayon d'action de l'axe 1 à la page
tige de la butée mécanique, axe 1 à la page 160
la tige de la butée, axe 1 à la page 337
• Toutes les informations concernant Foundry Prime ont été supprimées
du manuel. Ce manuel ne contient plus que les informations pour un
IRB 4600 standard. Les instructions pour l'IRB 4600 Foundry Prime
sont accessibles dans un autre manuel. Pour la référence, reportez-
vous à la section
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73.
Démarrage du robot dans des environnements
123.
Références à la page 10.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
104.
Orientation
Inspec-
et Vidange
173.
127.
Limitation
92, Inspection de la
et Remplacement de