ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 462

Index
I
informations environnementales, 438
instruction MoveAbsJ, 434–435
instructions d'assemblage, 49
intervalles de maintenance, 123
L
levage
accessoire, 69
limites de responsabilité, 25
Lithium
élimination, 438
lubrifiants, 40
lubrification
quantité dans les réducteurs, 171
type de lubrification , 171
M
magnésium
élimination, 438
manuels d'étalonnage, 401
matériau allergénique, 36
matériel dangereux, 438
mise à jour des compte-tours, 407, 411
montage incliné, 77
montage suspendu, 77
N
néodyme
mise au rebut, 438
nettoyage, 216
niveaux de danger, 27
normes, 446
normes de sécurité, 446
normes des produits, 446
O
options
conteneur d'expansion, 104
outils
Axis Calibration, 454
Calibration Pendulum, 454
équipement d'étalonnage, Levelmeter, 454
pour l'entretien, 453
outils spéciaux, 453
ouverture
de secours des axes du robot, 44
ouverture des freins, 44
P
paramètres système
Gravity Alpha, 78
Gravity Beta, 77
pièces détachées d'origine, 25
plastique
mise au rebut, 438
poids, 51
base, 286–287
bras inférieur et supérieur, 378, 382
bras supérieur, complet, 297, 302
robot, 67, 75, 283, 308–309, 315, 318, 332–333, 366,
371, 379, 381, 391–392
position d'étalonnage
graduations, 403
pilotage manuel jusqu'à, 434–435
position de synchronisation, 407, 411
contrôle, 433
462
R
Rapport, remplacements, 221
Rapport de remplacements, 221
recyclage, 438
recyclage valorisant, 438
réducteurs
réglage
Réglage
réglementations nationales, 36
réglementations régionales, 36
Réhausse
repères d'étalonnage, 403
repères de synchro, 403
responsabilité de l'intégrateur, 36
responsabilité et validité, 25
risque de basculement, 60
risque de brûlures, 40
risque de sécurité
robot
S
sécurité
sécurité
signaux
signaux de sécurité
stabilité, 60
surfaces chaudes, 40
suspension
symboles
T
température ambiante
températures
test
test d'étanchéité, 222
tournage
transport, 437
type de protection, 54
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emplacement des, 172
vitesse, 109
vitesse, 109
installé sur réhausse, 37
système hydraulique, 38
système pneumatique, 38
classe de protection, 54
étiquettes, 29
symboles, 29
types de protection, 54
DES, 62
exécution de test, 119
extincteur , 37
signaux, 27
signaux dans le manuel, 27
symboles, 27
symboles sur le robot, 29
test des freins, 45
sécurité, 27
dans le manuel, 27
installé en suspension, 37
sécurité, 27
entreposage, 54
fonctionnement, 54
entreposage, 54
fonctionnement, 54
freins , 45
accessoire, 69
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF