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ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 287

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Repose de la base
Utilisez cette procédure pour réinstaller le système de bras complet sur la base.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Retirez les vis des de fixation des pieds de
support et retirez la base des pieds de
support.
Action
ATTENTION
Le poids de la base est 49 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Installez trois œillets de levage sur la base
et fixez à l'aide d'élingues rondes à un pont
roulant ou équivalent.
Installez la nouvelle base sur les pieds de
support et fixez avec les vis de fixation.
Nettoyez les joints qui ont été ouverts. Voir
Avant de remplacer les pièces, la peinture
ou la surface sur le robot doit être coupée.
à la page 230
Retirez les résidus de l'ancienne Loctite et
autres contaminations sur les surfaces
avant d'appliquer la nouvelle Loctite 574.
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4 Réparation
4.3.5 Remplacement de la base
Remarque
xx1800000885
Remarque
Œillet de levage: M8
xx1800000885
Conseil
Pour le nettoyage, utilisez de la Loctite
7063 (ou un produit similaire).
Suite page suivante
Suite
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