ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 60

2 Installation et mise en service
2.2.4 Risque de basculement/stabilité
2.2.4 Risque de basculement/stabilité
Risque de basculement
Si le robot n'est pas fixé à la fondation lors du déplacement du bras, il n'est pas
stable dans l'ensemble de la zone de travail. Le déplacement du bras déplace aussi
le centre de gravité, ce qui peut causer le basculement du robot.
La position de transport est la position la plus stable.
Ne modifiez pas la position du robot avant d'avoir ancré ce dernier dans la fondation
!
Position de transport
Cette figure présente le robot dans sa position de transport.
La position de la marque d'étalonnage (A) illustrée dans la figure est approximative,
elle est fournie à titre d'aide uniquement.
xx0800000263
Numéro d'axe
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axe 5
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Angle de l'axe
0°
-45°
+75°
0°
0°
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0°
A
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF