ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 205

Remplissage axes 5 et 6 du réducteur - Poignet 60 kg
Utilisez cette procédure pour remplir d'huile le réducteur.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
ATTENTION
Le réducteur peut contenir un excès de pression qui peut être dangereux. Quand
vous ouvrez le bouchon d'huile pour laisser échapper cet excès de pression,
faites-le prudemment.
Action
Déplacez le bras supérieur de sorte que le
bouchon d'huile du poignet soit dirigé vers
le haut.
Déplacez l'axe -5 de sorte que le bouchon
de vidange du bâti basculant soit dirigé vers
le haut.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page 40.
Ouvrez le bouchon d'huile du poignet.
Ouvrez le bouchon d'huile du bâti basculant.
Faire un appoint d'huile à l'aide du bouchon
d'huile du poignet.
Remarque
Il restera un peu d'huile dans le réducteur
à l'issue de la vidange.
Remplissez le réducteur d'huile de lubrifica-
tion.
Remarque
La quantité d'huile à verser dépend de la
quantité d'huile vidangée précédemment.
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3.4.7 Vidange d'huile, réducteur, axes -5 et -6
Remarque
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des bouchons d'huile
à la page 201
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des bouchons d'huile
à la page 201
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des bouchons d'huile
à la page 201
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des bouchons d'huile
à la page 201
Il restera de l'huile dans le réducteur à
l'issue de la vidange. La quantité d'huile
versée sera donc moindre que la quantité
totale.
Lorsque vous effectuez un remplissage
d'huile pour un poignet (60 kg), commen-
cez par 1,500 ml. Contrôlez le niveau
d'huile. Si nécessaire ajoutez-en.
Le type et la quantité totale d'huile sont
indiqués dans la section
d'huile dans les réducteurs à la page
3 Maintenance
Suite
Type et quantité
171.
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