ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 17

Révision
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Description
Publié dans la version R18.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Ajout des informations sur l'usure de l'outil Axis Calibration, voir
d'étalonnage pour Axis Calibration à la page
• Ajout de sections dans
• Mise à jour du chiffre de la marque de synchronisation axe-6.
• Sécurité restructurée.
• Ajout des informations sur la connexion Ethernet du harnais.
• Nouveaux numéros de pièces de rechange pour Tableau d'ouverture
des freins.
• Ajout des notes au chapitre d'étalonnage pour souligner l'exigence
d'un robot préparé de la même manière lors de l'utilisation des valeurs
d'étalonnage de référence créées précédemment.
• Ajout des informations sur le portail myABB.
• Mise à jour des informations sur la mesure du jeu dans les axes 5 et
6.
• Ajout de nickel dans l'information environnementale.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Mises à jour concernant la goupille d'arrêt mécanique.
• Modification de la méthode de remplacement du réducteur axe 1 et
de la base.
Publié dans la version R18.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
• Références mises à jour.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Nouvelle teinte de retouche de peinture Graphite White disponible.
Voir Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
• Nouvelles références article pour les câbles de manipulateur dans la
section Câblage du robot et points de connexion à la page
• Kit Levelmeter 2000 (6369901-347) plus disponible.
• Ajout de pièces détachées pour le poignet et le joint d'étanchéité de
l'IRB 4600 -20/2.50. Voir
•
• Ajout d'une note relative à l'utilisation d'un connecteur Ethernet coudé ;
voir Connexions du client sur le robot à la page
Publié dans la version 19D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Ajout d'une remarque sur la nécessité d'un étalonnage si le robot n'est
pas monté au sol. Voir
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Vue générale de ce manuel
416.
Procédures générales à la page
230.
Remise en place du poignet à la page
Quand procéder à un étalonnage ? à la page
Suite
Outils
222.
110.
312.
114.
402.
Suite page suivante
17