ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 307

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page 230.
Déposez le support fixant le faisceau de
câbles à l'arbre tubulaire en déposant ses
vis de fixation.
Placez le faisceau de câbles de manière à
ce qu'il ne risque pas d'être endommagé
dans la suite de la procédure de dépose.
Déposez les moteurs des axes 4, 5 et 6.
Conseil
Si seul l'arbre tubulaire doit être remplacé,
il est recommandé de déposer le poignet à
ce stade.
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4.4.2 Remise en place de l'arbre tubulaire complet
Remarque
Avant
xx0800000335
Pièces :
• A : Arbre tubulaire
• B : Vis de fixation M6x16, qualité
8.8-A2F (2 pcs)
• C : Support
La procédure de dépose des moteurs est
décrite dans la section :
• Démonter les moteurs à la page 341
La procédure de dépose du poignet est
décrite dans la section :
• Retrait du poignet à la page 315
4 Réparation
Suite
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