ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 133

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Remarque
Si le robot suspendu est d'un Modèle autre que le Type C et le Type D et le
réducteur de l'axe 1 est rempli d'une quantité d'huile adaptée pour une position
inversée, le niveau d'huile ne peut être contrôlé que dans la position inversée !
Si le robot a été abaissé au sol, le niveau d'huile se situera au-dessus de l'orifice
du bouchon d'huile, ce qui risque de provoquer une fuite d'huile lorsque le robot
repose sur le sol !
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page 40.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir un excès de
pression qui peut être dangereux. Quand
vous ouvrez le bouchon d'huile pour laisser
échapper cet excès de pression, faites-le
prudemment.
Ouvrez le bouchon d'huile pour inspection
sur le réducteur axe 1.
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3.3.1 Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 1
Remarque
Reportez-vous à la figure :
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3 Maintenance
Emplacement des bouchons d'huile
(montés au sol) à la page 128
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