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ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 59

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Mouvement du robot, IRB 4600-20/2.50
Le tableau ci-dessous indique les types de mouvement et le rayon d'action du
robot dans chaque axe.
Axe de mouvement
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axe 5
Axe 6
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
2.2.3 Enveloppe de travail et type de mouvement
Type de mouvement
Mouvement de rotation
Mouvement du bras
Mouvement du bras
Mouvement du poignet
Mouvement de flexion
Mouvement de pivot
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2 Installation et mise en service
Débattement des axes
±180°
+150° / -90°
+75° / -180°
±400°
±120°
±400°
Suite
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