ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 350
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Voir aussi pour IRB 4600:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (92 pages)
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4 Réparation
4.7.2 Remontage des moteurs
4.7.2 Remontage des moteurs
Introduction
Cette procédure décrit les opérations de remontage des moteurs de tous les axes
du robot.
Emplacement des moteurs des axes 1 et 2
L'emplacement des moteurs des axes -1 et -2 est indiqué dans la figure.
Moteurs :
(1) = Moteur, axe -1
(2) = Moteur, axe -2
xx0900000302
A
B
C
C
D
E
E
F
G
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350
AVERTISSEMENT
Lors du remplacement du moteur, assurez-vous d'utiliser le bon type de nouveau
moteur. Il se peut que les moteurs de types différents ne soient pas compatibles.
Reportez-vous au Manuel des pièces détachées sur le portail myABB
(www.abb.com/myABB).
Vis de fixation M5x16, qualité d'acier 8-A2F (7 pcs)
Couvercle du moteur
Moteur de l'axe -1 : Vis de fixation (4 pcs) + rondelles. Voir
et vis de fixation à la page 354
Moteur de l'axe -2 : Vis de fixation (4 pcs) + rondelles. Voir
et vis de fixation à la page 354
Boîtier de raccordement
Moteur de l'axe -1
Moteur de l'axe -2
Joint torique
Trou
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Couples de serrage
Couples de serrage
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
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