ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 154

3 Maintenance
3.3.6 Inspection du faisceau de câbles
Suite
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Schéma électrique
Inspection du faisceau de câbles
Utilisez cette procédure pour inspecter le faisceau de câbles. Les points d'inspection
sont indiqués dans la figure
1
2
3
4
5
Suite page suivante
154
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de tra-
vail du robot.
Inspectez visuellement le faisceau de câbles
à la recherche de traces d'usure ou de dom-
mages.
Vérifiez les connecteurs sur la base.
Vérifiez les connecteurs sur le logement de
bras.
Vérifiez que le cordon de soudure des tubes
de protection est bien étanche.
• Si une partie du cordon de soudure
des tubes de protection se fissure, re-
mplacez le faisceau de câbles complet.
Voir Dépose du faisceau de câbles
complet à la page 233
faisceau de câbles complet à la
page 248.
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Remarque
Le contenu est défini dans la section
standard à la page
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
Reportez-vous au chapitre
à la page 459.
Emplacement du faisceau de câbles à la page 151
Remarque
et Repose du
xx2300001355
Outils
452.
Schéma électrique
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF