ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 384

4 Réparation
4.8.2 Remplacement du réducteur axe 2
Suite
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20
21
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Action
Remontez le support de câbles et l'attache
de câbles au bras inférieur.
Remplissez le réducteur d'huile de lubrifica-
tion.
Les joints qui ont été ouverts doivent être
scellés et peints. Il est également néces-
saire de réparer les éventuels dommages
du revêtement spécial peint Foundry Prime
du robot. Voir Avant de remplacer les
pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
C
xx1100000946
A Support de câbles
B Support de câbles
C Attache de câble
Type de protection, Clean Room
C
xx2300001229
La procédure de remplissage d'huile du
réducteur est décrite dans la section:
• Vidange d'huile, réducteur axe -2
à la page 186
230.
B
A
B
A
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF