ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 435
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Voir aussi pour IRB 4600:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (92 pages)
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5.8.2 Vérification de la position de synchronisation sur les robots OmniCore
Utiliser une instruction MoveAbsJ
Utilisez cette procédure pour créer un programme qui place tous les axes du robot
dans la position de synchronisation correspondante.
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Utilisation de la fenêtre de pilotage manuel
Suivez cette procédure pour piloter le robot jusqu'à la position de synchronisation
de tous ses axes.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
5.8.2 Vérification de la position de synchronisation sur les robots OmniCore
Action
Sélectionnez l'option Code.
Créez un programme.
Utilisez l'outil MoveAbsJ dans le menu Add Ins-
truction.
Créez le programme suivant :
MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0],
[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]
\NoEOffs, v1000, fine, tool0
Exécutez le programme en mode manuel.
Vérifiez que les repères de synchronisation des
axes sont alignés correctement. S'ils ne sont pas
alignés correctement, mettez les compte-tours à
jour !
Action
Sélectionnez l'option Jog.
Dans la liste Mechanical unit, sélectionnez
une unité mécanique
Dans la section Motion mode, sélectionnez
un ensemble d'axes à piloter en mode
manuel.
Par exemple, pour piloter manuellement
l'axe 2, choisissez l'ensemble d'axes Axis
1-3.
Suivez les instructions affichées à l'écran
concernant les mouvements du joystick
afin de bien comprendre le sens de l'axe
que vous souhaitez déplacer, et comment
déplacer le joystick.
Placez manuellement les axes du robot
dans une position où la valeur correspon-
dante lue sur le FlexPendant est égale à
zéro.
Vérifiez que les repères de synchronisation
des axes sont alignés correctement. S'ils
ne sont pas alignés correctement, mettez
les compte-tours à jour !
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5 Étalonnage
Remarque
Voir
Repères de synchronisation et
position de synchronisation des
axes à la page 403
et
compte-tours à la page
Remarque
Voir
Repères de synchronisation et position
de synchronisation des axes à la page 403
et
Mise à jour des compte-tours à la
page
407.
Mise à jour des
407.
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