ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 6

Table des matieres
3 Maintenance
3.1 Introduction ......................................................................................................
3.2 Calendrier de maintenance .................................................................................
3.2.1 Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
3.2.2 Calendrier de maintenance ......................................................................
3.2.3 Durée de vie prévue des composants .........................................................
3.3 Tâches d'inspection ...........................................................................................
3.3.1 Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 1 ..........................................
3.3.2 Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 3 ..........................................
3.3.3 Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 3 ..........................................
3.3.4 Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 4 ..........................................
3.3.5 Inspection, niveau d'huile, réducteur axes 5-6 ...............................................
3.3.6 Inspection du faisceau de câbles ...............................................................
3.3.7 Inspection des étiquettes d'information .......................................................
3.3.8 Inspection de la tige de la butée mécanique, axe 1 ........................................
3.3.9 Inspection des butées mécaniques supplémentaires .....................................
3.3.10 Inspection des amortisseurs ......................................................................
3.3.11 Inspection du clapet de décharge ...............................................................
3.3.12 Inspection de la lampe de signalisation (option) ............................................
3.4 Opérations de remplacement ...............................................................................
3.4.1 Type de lubrification des réducteurs ..........................................................
3.4.2 Vidange d'huile, réducteur, axe -1 sur les robots montés au sol .......................
3.4.3 Vidange d'huile, réducteur, axe -1, sur les robots suspendus ..........................
3.4.4 Vidange d'huile, réducteur axe -2 ...............................................................
3.4.5 Vidange d'huile, réducteur axe -3 ...............................................................
3.4.6 Vidange d'huile, réducteur axe -4 ...............................................................
3.4.7 Vidange d'huile, réducteur, axes -5 et -6 ......................................................
3.4.8 Remplacement de la batterie SMB ..............................................................
3.4.9 Remplacement de l'attache de câble sur les tubes de protection ......................
3.5 Nettoyage ........................................................................................................
3.5.1 Nettoyer le IRB 4600 ................................................................................
4 Réparation
4.1 Introduction ......................................................................................................
4.2 Procédures générales ........................................................................................
4.2.1 Test d'étanchéité .....................................................................................
4.2.2 Instructions de montage pour les roulements ...............................................
4.2.3 Instructions de montage des joints d'étanchéité ............................................
4.2.4 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. .................................................................................................
4.2.5 Après un travail d'entretien, les boutons d'ouverture des freins peuvent être
bloqués. ................................................................................................
4.3 Robot complet ..................................................................................................
4.3.1 Dépose du faisceau de câbles complet ........................................................
4.3.2 Repose du faisceau de câbles complet ........................................................
4.3.3 Remplacement de l'unité SMB ...................................................................
4.3.4 Remplacement de la carte de desserrage des freins ......................................
4.3.5 Remplacement de la base .........................................................................
4.4 Bras supérieur ..................................................................................................
4.4.1 Remise en place du bras supérieur complet .................................................
4.4.2 Remise en place de l'arbre tubulaire complet ...............................................
4.4.3 Remise en place du poignet ......................................................................
4.4.4 Mesure du jeu, axe 5 ................................................................................
4.4.5 Mesure du jeu, axe 6 ................................................................................
4.5 Bras inférieur ....................................................................................................
4.5.1 Remplacement du bras inférieur ................................................................
4.6 Châssis et base ................................................................................................
4.6.1 Remplacement de la tige de la butée, axe 1 ..................................................
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Manuel du produit - IRB 4600
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