ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 14

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Révision
F
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14
Description
Les mises à jour suivantes ont été effectuées dans la présente révision :
• Correction de la mesure incluse dans la figure xx0300000187, lors du
montage des outils pour la mesure du jeu, axe 5 ; voir la section
sure du jeu, axe 5 à la page
• Suppression de la référence de pièce détachée pour les faisceaux
dans la section Pièces détachées - bras inférieur et remplacement par
une référence aux Connexions électriques.
• Correction des références de pièces détachées pour les faisceaux de
câbles ; voir la section Connexions électriques.
• Ajout d'informations concernant le relâchement des freins du moteur
afin de faire reposer le poids des différents axes sur les accessoires
de levage ; voir les sections
plet à la page 292,
Remplacement du réducteur axe 2 à la page
• Modification des instructions pour le remplacement des réducteurs,
axes 2 et 3, sans retirer le faisceau de câbles ; voir les sections
placement du réducteur axe 3 à la page 386
cteur axe 2 à la page
• Ajout d'informations de sécurité afin d'éviter que les élingues rondes
ne glissent lors du levage du tube du bras supérieur ; voir la section
Remise en place de l'arbre tubulaire complet à la page
• Ajout d'informations concernant l'élimination de la peinture (le cas
échéant) des surfaces d'assemblage lors du remplacement des rédu-
cteurs et moteurs.
• Ajout de conseils pour accélérer la vidange du réducteur, axe 4 ; vois
la section Vidange d'huile, réducteur axe -4 à la page
• Ajout d'informations concernant le joint torique et apport d'autres
améliorations mineures des instructions pour le remplacement du
poignet ; voir la section
• Ajout d'informations concernant le débranchement du câble de batterie
lors de la dépose du faisceau de câbles ; voir la section
faisceau de câbles complet à la page
• Ajout d'un entonnoir à la liste des équipements ; voir la section
d'huile, réducteur axe -3 à la page
• Ajout de Profibus à la section concernant les connexions à l'équipe-
ment supplémentaire ; voir la section
à la page 114.
• Certains couples de serrage généraux ont été modifiés/ajoutés ; voir
les valeurs mises à jour dans la section
• Amélioration de la méthode de remplacement de l'huile du réducteur,
axe 1, dans les robots suspendus ; voir la nouvelle section
d'huile, réducteur, axe -1, sur les robots suspendus à la page
• Ajout d'une référence de pièce détachée pour le réducteur type B (axe
3), voir la section Pièces détachées, bras supérieur.
• Ajout d'informations sur les batteries.
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320.
Remise en place du bras supérieur com-
Remplacement du réducteur axe 3 à la page 386
et
374.
Remise en place du poignet à la page
233.
190.
Connexions du client sur le robot
Vissez les joints à la page
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Me-
et
374.
Rem-
Remplacement du rédu-
305.
197.
312.
Dépose du
Vidange
448.
Vidange
179.