ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 421

5.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
Outils requis
Les outils d'étalonnage utilisés pour Axis Calibration sont conçus pour répondre
aux exigences en matière de performances d'étalonnage, de durabilité et de sécurité
en cas de dommage accidentel.
Équipement, etc.
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
Consommables requis
Consommable
Chiffon propre
Pièces détachées
Pièce détachée
Capot de protection et jeu de bou-
chons
Bouchon de protection sur le pla-
teau tournant
Présentation de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Utilisez la liste suivante pour en savoir plus sur la procédure d'étalonnage avant
d'exécuter le programme RobotWare sur le FlexPendant. Vous y trouverez une
brève présentation de la procédure d'étalonnage.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
5.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
AVERTISSEMENT
L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils
d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous
d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel.
© Copyright 2009-2024- ABB. Tous droits réservés.
Référence Remarque
3HAC074119-001 Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour
le robot.
Contient un outil d'extraction pour le
retrait des bouchons de protection
spéciaux sur le plateau tournant.
Référence
-
Référence
3HAC059487-001
(type de protection
Standard)
3HAC057511-001
5 Étalonnage
Remarque
Remarque
Contient les couvercles de tige
d'étalonnage et les bouchons de
protection de remplacement pour
la douille.
Seulement pour IRB 4600 -
20/2,50.
Remplacez-le s'il est endommagé
ou manquant.
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