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ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 173

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3.4.2 Vidange d'huile, réducteur, axe -1 sur les robots montés au sol
Généralités
Cette section décrit la méthode de vidange du réducteur axe 1 sur un robot monté
au sol.
Emplacement des bouchons d'huile
L'emplacement des bouchons d'huile sur le réducteur de l'axe 1 est indiqué dans
les illustrations suivantes.
Type C et Type D
xx1200000632
A
B
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
3.4.2 Vidange d'huile, réducteur, axe -1 sur les robots montés au sol
Remarque
La méthode de vidange sur le réducteur axe 1 est différente sur le Type C et le
Type D par rapport aux autres modèles que le Type C et le Type D.
Les deux méthodes sont décrites dans cette section.
Bouchon d'huile, remplissage et inspection
Bouchon d'huile, vidange
(Egalement utilisé pour le remplissage en cas d'utilisation d'un distributeur
d'huile.)
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3 Maintenance
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