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ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 244

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4 Réparation
4.3.1 Dépose du faisceau de câbles complet
Suite
6
7
8
Dépose du faisceau de câbles dans le bras inférieur et le logement de bras
Utilisez cette procédure pour déposer le faisceau de câbles dans le bras inférieur
et le logement de bras.
Suite page suivante
244
Action
Préparez l'extrémité du paquet de câbles
au niveau de la base, comme l'illustre la fi-
gure.
Conseil
Pour ne pas mettre en contact les connec-
teurs avec la graisse résiduelle du faisceau
de câbles, placez un plastique dessus
avant de les introduire dans le trou du
châssis.
Extrayez délicatement le faisceau de câbles
à travers le trou du châssis.
Remarque
Cette procédure doit être réalisée très déli-
catement afin de ne pas endommager les
câbles ou d'autres composants.
Poursuivez la dépose du faisceau de câbles
du bras inférieur et du logement de bras.
Conseil
Avant de démarrer cette procédure, déposez dans un premier temps le faisceau
de câbles dans la base
le châssis
Dépose du faisceau de câbles complet à la page
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Remarque
F
xx1200000886
A Etiquette
B Connecteurs (unité SMB et unité de
C R1.CP/CS
D Tuyau à air
E R1.MP
F R1.SMB (Connecteur déformé )
La procédure de dépose du faisceau de
câbles du bras inférieur et du logement de
bras est décrite dans la section :
Dépose du faisceau de câbles complet à la page 233
E
D
C
B
desserrage des freins)
Dépose du faisceau de câbles dans
le bras inférieur et le logement de
bras à la page 244
233.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
A
et

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