ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 343

Connecteurs, moteurs axes 3 et 4
La figure montre les connecteurs des moteurs, axes 3 à 6.
MP5
FB4
MP4
MP3
FB3
xx0900000410
Équipement nécessaire
Équipement
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Masse :
Le poids des moteurs de chaque axe est indiqué dans le tableau suivant :
Moteur
Moteur de l'axe -1
Moteur de l'axe -2
Moteur de l'axe -3
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
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MP6
Remarque
Le contenu est défini dans la section
standard à la page
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
Avant de remplacer les pièces, la
Poids en kg
13 kg
25 kg
13 kg
4 Réparation
4.7.1 Démonter les moteurs
FB5
FB6
Outils
452.
230.
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Suite
343