ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 5

Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1 Sécurité
1.1 Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1 Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2 Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2 Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1 Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2 Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3 Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4 Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5 Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6 Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1 Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2 Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3 Test des freins ........................................................................................
1.7 Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8 Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2 Installation et mise en service
2.1 Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
2.2 Déballage ........................................................................................................
2.2.1 Procédure avant l'installation .....................................................................
2.2.2 Caractéristiques techniques ......................................................................
2.2.3 Enveloppe de travail et type de mouvement .................................................
2.2.4 Risque de basculement/stabilité .................................................................
2.2.5 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .......................................
2.3 Installation sur site ............................................................................................
2.3.1 Dégagement minimum requis au-dessus du robot .........................................
2.3.2 Levage du robot avec une élingue ronde .....................................................
2.3.3 Soulever et tourner un robot monté en suspension ........................................
2.3.4 Desserrage manuel des freins ...................................................................
2.3.5 Orientation et ancrage du robot .................................................................
2.3.6 Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné ........
2.3.7 Montage de l'équipement sur le robot .........................................................
2.3.8 Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de freinage ...............
2.3.9 Installation de la lampe de signalisation (option) ...........................................
2.4 Limitation du rayon d'action ................................................................................
2.4.1 Axes avec plage de travail limitée ...............................................................
2.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action de l'axe 1 .........................................
2.5 Options d'installation .........................................................................................
2.5.1 Installation d'un ventilateur de refroidissement pour moteurs, (option) ..............
2.5.2 Installation de la protection de câble Foundry Plus (option) .............................
2.5.3 Installation d'un conteneur d'expansion .......................................................
2.6 Robot dans des environnements chauds ...............................................................
2.6.1 Démarrage du robot dans des environnements chauds ..................................
2.7 Robot dans des environnements froids .................................................................
2.7.1 Démarrage du robot dans des environnements froids ...................................
2.8 Connexions électriques ......................................................................................
2.8.1 Câblage du robot et points de connexion .....................................................
2.8.2 Connexions du client sur le robot ...............................................................
2.9 Exécution de test après installation, maintenance ou réparation .................................
Manuel du produit - IRB 4600
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