ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 146

3 Maintenance
3.3.5 Inspection, niveau d'huile, réducteur axes 5-6
Suite
La figure illustre un IRB 4600 -20/2.50 avec un poignet de 12/20 kg
xx0900000139
A
B
Équipement nécessaire
Équipement
Huile de lubrification
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Inspection du niveau d'huile, réducteur axes 5-6, poignet de 60 kg
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur axes 5-6.
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Bouchon d'huile, bâti basculant
Bouchon d'huile, poignet (également utilisé comme entrée d'air lors de la vidange
à partir du bouchon d'huile A)
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
brifiants de réducteur (huile ou graisse) à la
page 40.
Déplacez le robot de telle sorte que le bras
supérieur soit placé dans sa position d'étalo-
nnage.
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Remarque
Reportez-vous à la section
tion des réducteurs à la page
Le contenu est défini dans la section
standard à la page 452.
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
Remarque
Lu-
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Type de lubrifica-
171.
Outils