ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 308

4 Réparation
4.4.2 Remise en place de l'arbre tubulaire complet
Suite
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Repose de l'arbre tubulaire complet
Utilisez cette procédure pour reposer l'arbre tubulaire.
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Action
ATTENTION
Le tube du bras du robot pèse 65 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids.
Fixez l'arbre tubulaire à un pont roulant au
moyen d'élingues rondes.
ATTENTION
Empêchez le glissement des l'élingues !
Par exemple, une petite plaque peut être
montée sur le trou de fixation inférieur pour
le support de câbles (retirer dans l'étape
précédente). La plaque doit être montée de
façon à être orientée vers le bas et de servir
de butée mécanique pour l'élingue ronde.
Si le poignet est retiré, un anneau peut être
monté à l'autre extrémité de l'arbre tubu-
laire.
Retirez les vis de fixation qui maintiennent
l'arbre tubulaire.
Retirez l'unité d'arbre tubulaire prudemment.
L'arbre tubulaire est installé à l'aide de Loc-
tite.
ATTENTION
Veillez à ne pas endommager les engre-
nages au moment de la dépose de l'arbre
tubulaire.
ATTENTION
L'huile restante sera évacuée de la cavité
du réducteur lorsque la tige tubulaire est
soulevée.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
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Remarque
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement de l'arbre tubulaire
à la page 305
Remarque
Deux goupilles parallèles permettent de
guider l'arbre tubulaire jusqu'à son empla-
cement. Reportez-vous à la figure dans
la section Remise en place de l'arbre tu-
bulaire complet à la page
Remarque
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
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