ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 346

4 Réparation
4.7.1 Démonter les moteurs
Suite
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Démonter les moteurs
Exécutez cette procédure pour retirer les moteurs, axes 1, 2, 3, 4, 5 et 6.
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Action
Moteur de l'axe -3 :
• Le réducteur doit être vidangé avant de
déposer le moteur.
Moteurs axes 4, 5 et 6 :
• La vidange de l'huile du réducteur n'est
pas nécessaire si le robot est positionné
comme recommandé.
Remarque
Cette procédure contient des informations sur les opérations de dépose des
moteurs de tous les axes du robot. Certaines des étapes ne sont applicables
qu'à certains moteurs. Suivez attentivement la procédure, afin de ne pas oublier
d'information capitale !
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de com-
mencer la procédure de réparation.
Déplacez le robot dans la position recomman-
dée pour la dépose du moteur.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Vérifiez si le réducteur a besoin d'une vidange.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit
toujours être coupée avec un couteau et le bord
de la peinture broyé. Voir
les pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page
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Remarque
La procédure de vidange d'huile du
réducteur est décrite dans la section
:
•
-
Remarque
Voir également
•
Voir également
•
Avant de remplacer
230.
Vidange d'huile, réducteur axe
-3 à la page 190
Position du robot à la page 345
Vidange du réducteur à la
page 345
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF