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ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 129

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Autre modèle (2) que le type C et le type D
xx1000000669
A
B
C
Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe -1 (monté au sol)
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur de
l'axe -1, lorsque le robot est monté au sol.
1
2
3
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
3.3.1 Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 1
B
A
Bouchon de purge d'huile du réducteur
Bouchon de remplissage d'huile sur la surface de la bride du moteur
Surface de la bride du moteur
Action
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page
40.
DANGER
Coupez :
alimentation électrique
alimentation en pression hydraulique
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir un excès de
pression qui peut être dangereux. Quand
vous ouvrez le bouchon d'huile pour laisser
échapper cet excès de pression, faites-le
prudemment.
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C
Remarque
3 Maintenance
Suite
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129

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