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ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 104

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2 Installation et mise en service
2.5.3 Installation d'un conteneur d'expansion
2.5.3 Installation d'un conteneur d'expansion
Validité de cette section
Cette section est uniquement valable pour Autre modèle que le type C et le type
D.
Présentation du conteneur d'expansion
Les robots suspendus ont besoin d'un conteneur d'expansion (Autre modèle que
le type C et le type D), pour s'assurer que l'huile du réducteur de l'axe 1 couvre
bien toutes les pièces importantes. Les robots commandés en tant que robots
suspendus disposent de ce conteneur d'expansion à la livraison. Si un manipulateur
livré pour un montage au sol est prévu pour être monté en position suspendue,
un conteneur d'expansion doit être installé.
Conteneur d'expansion
xx1000000318
A
B
C
D
E
F
G
H
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Capot
Vis de fixation, M6x16, qualité 8.8-A2F (5 pcs)
Conteneur d'expansion d'huile avec couvercle
Base
Joint torique D220x5
Vis de fixation, M5x20, qualité 8.8-A2F et rondelle (2+2 pcs)
Joint torique D1=9.5 D2=1.6
Bouchon d'huile (à enlever)
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF

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