ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 67

Instructions de levage
Utilisez cette procédure pour soulever le robot en toute sécurité.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
ATTENTION
Les modèles de robot IRB 4600 pèsent 465
kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
ATTENTION
Lors du levage, si le robot se trouve dans une
autre position que la position recommandée,
il risque de basculer et d'entraîner des dégâts
ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
Aucune personne ne doit se positionner sous
une charge suspendue.
Mettez le robot dans sa position la plus stable.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
Fixez l'élingue ronde A sur l'œillet de levage
du châssis, et pliez-la en U de chaque côté du
bras supérieur.
Fixez l'élingue ronde B sur le réducteur axe 3,
pliez-la en U puis placez-la autour du réduc-
teur.
Assurez-vous que les élingues rondes ne
frottent contre aucun angle vif.
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2 Installation et mise en service
2.3.2 Levage du robot avec une élingue ronde
Remarque
Voir section:
• Risque de basculement/stabilité
à la page 60
Reportez-vous à la figure :
• Levage à la page 66
Reportez-vous à la figure :
• Levage à la page 66
Suite
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