ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 137

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
3.3.2 Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 3
Action
Ajoutez de l'huile, si nécessaire.
Remettez le bouchon d'huile.
Remarque
Valide uniquement pour les autres mo-
dèles que le Type C et le Type D :
Avant de replacer le bouchon d'huile sur le
réducteur, veillez à toujours remplacer la
rondelle d'étanchétité du bouchon d'huile
par une rondelle neuve. Sinon, il existe un
risque de fuite.
Les joints qui ont été ouverts doivent être
scellés et peints. Il est également néces-
saire de réparer les éventuels dommages
du revêtement spécial peint Foundry Prime
du robot. Voir Avant de remplacer les
pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
La procédure de remplissage d'huile est
décrite dans la section
• Vidange d'huile, réducteur axe -2
à la page 186
Couple de serrage:
• 24 Nm
230.
3 Maintenance
Suite
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