4 Réparation
4.4.4 Mesure du jeu, axe 5
Suite
7
322
Action
Retirez la charge et mesurez le jeu à partir
de la valeur indiquée sur le comparateur à
cadran.
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Informations
Jeu maximal autorisé à une distance
donnée du centre de l'axe 5 pour les
modèles de robot :
•
IRB 4600 -60/2.05, -45/2.05, -
40/2.55: 0,10 mm
•
IRB 4600 -20/2.50: 0,08 mm
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF