ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 127

3.3 Tâches d'inspection
3.3.1 Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 1
Position de montage du robot
Si le robot est monté au sol, suivez les procédures de la section
niveau d'huile du réducteur dans un robot monté au sol à la page
Si le robot est suspendu, suivez les procédures de la section
d'huile du réducteur dans un robot suspendu (autre modèle que le Type C et le
Type D) à la page
Équipement nécessaire
Équipement
Valide uniquement pour les autres modèles
que le Type C et le Type D :
Rondelle d'étanchétité du bouchon d'huile,
réducteur
Huile de lubrification
Jeu d'outils standard
D'autres outils et procédures peuvent être
nécessaires. Reportez-vous aux références
à ces procédures dans les instructions étape
par étape ci-dessous.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
131.
Remarque
Si le robot suspendu est un modèle de Type C et Type D, le niveau d'huile ne
peut pas être contrôlé lorsque le robot est suspendu à l'envers. Pour s'assurer
que la quantité d'huile correcte est ajoutée après un travail de réparation, notez
la quantité d'huile qui a été purgée et veillez à remplir la même quantité. En cas
de doute, le robot suspendu doit être démonté de sa position suspendue, fixé
au sol, puis le niveau d'huile peut être contrôlé conformément à la section
Inspection du niveau d'huile du réducteur dans un robot monté au sol à la
page 128.
La méthode d'inspection du niveau d'huile d'un robot suspendu décrite dans
cette section n'est valable que pour les robots de Modèle autre que le Type C
et le Type D.
Pour en savoir plus sur le modèle de Type C et Type D, consultez la section
4600, type C à la page 442
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3.3.1 Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 1
et Type D de l'IRB 4600 à la page
Remarque
3HAC029646-001
Reportez-vous à la section
tion des réducteurs à la page
Le contenu est défini dans la section
standard à la page
Ces procédures indiquent les références des
outils nécessaires.
3 Maintenance
Inspection du
128.
Inspection du niveau
IRB
443.
Type de lubrifica-
171.
Outils
452.
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127