ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 16
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Voir aussi pour IRB 4600:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (92 pages)
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Vue générale de ce manuel
Suite
Révision
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N
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Q
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16
Description
Les mises à jour suivantes ont été effectuées dans la présente révision :
•
La fixation du plateau tournant a été retirée des outils spéciaux pour
l'étalonnage du Levelmeter.
•
Réglage des niveaux d'huile.
•
Ajout d'informations sur le point de mise à la terre et de liaison, voir
Câblage du robot et points de connexion à la page
Publié dans la version R16.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Corrections suite aux mises à jour terminologiques.
•
Nouveau plan coté du plateau tournant ajouté dans
fixation sur le poignet et la bride de montage à la page
•
Introduction d'une nouvelle méthode d'étalonnage standard (Axis
Calibration). Voir
•
Ajout d'informations sur le point de mise à la terre. Voir
robot et points de connexion à la page
Publié dans la version R17.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Changement du couple de serrage du bouchon d'huile situé sur le
réducteur de l'axe 1.
Publié dans la version R17.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Informations sur les axes couplés dans
sur les robots IRC5 à la page
•
Ajout d'une précaution sur le retrait des résidus métalliques dans les
sections sur les cartes SMB.
•
Ajout d'informations dans la procédure d'étalonnage relative à l'instal-
lation de l'outil d'étalonnage sur le plateau tournant, voir
de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant à la page
•
Ajout d'informations sur la fréquence de résonance minimale.
•
Ajout du rayon de flexion pour les câbles au sol statiques.
•
Liste des normes applicables à jour.
•
Modification du numéro de référence de la boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration.
•
Mise à jour de la section
froids à la page
109.
•
Informations mises à jour concernant le remplacement de la plaque
de desserrage des freins.
•
Mise à jour d'informations sur la déconnexion et la reconnexion du
câble de batterie sur la carte de mesure série.
•
Définition de l'étalonnage de référence clarifiée.
© Copyright 2009-2024- ABB. Tous droits réservés.
Étalonnage à la page
397.
110.
Mise à jour des compte-tours
407.
Démarrage du robot dans des environnements
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
110.
Équipement de
86.
Câblage du
Présentation
421.
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