ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 377

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydrau-
lique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone
de travail du robot.
Vidangez le réducteur.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la pei-
nture doit toujours être coupée avec
un couteau et le bord de la peinture
broyé. Voir Avant de remplacer les
pièces, la peinture ou la surface sur le
robot doit être coupée. à la page
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4.8.2 Remplacement du réducteur axe 2
Remarque
La procédure de vidange d'huile du réducteur
est décrite dans la section :
• Vidange d'huile, réducteur axe -2 à la
page 186
230.
4 Réparation
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