ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 318

4 Réparation
4.4.3 Remise en place du poignet
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Action
Non applicable sur le modèle IRB 4600-
20/2.50. Fixez la plaque de fixation du joint
torique.
Vérifiez le joint torique ou le joint d'étanchéité.
Remplacez-le s'il est endommagé.
Préparez le remontage du poignet en insérant
les vis de fixation et les rondelles dans le tube
du bras supérieur.
ATTENTION
L'unité de poignet du robot pèse 25 kg (IRB
4600 - 60/2.05, - 45/2.05, -40/2.55) and 15 kg
(IRB 4600 - 20/2.50).
Les dimensions de l'équipement de levage uti-
lisé doivent être adaptées à ce poids.
Installez délicatement le poignet dans son em-
placement sur le bras supérieur.
ATTENTION
N'endommagez pas les engrenages.
ATTENTION
Assurez-vous que le joint torique reste en place
sur le poignet.
Ajustez le jeu du poignet par les étapes suiva-
ntes :
• Fixez l'outil de mesure à l'arrière du mo-
teur.
• Poussez le poignet comme indiqué dans
la figure, pour placer le plus petit jeu da-
ns la même direction que pour l'ajuste-
ment des moteurs pour 4, 5 et 6. Voir
Remontage des moteurs à la page
Fixez le poignet avec ses vis de fixation et ses
rondelles.
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Remarque
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement du poignet à la
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Reportez-vous à la figure :
• Emplacement du poignet à la
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350.
xx1000000223
Pièces :
• A : Roues dentées sur l'arbre
d'entraînement, axes 5 et 6
• B : Roues dentées sur le poi-
gnet
Reportez-vous à la figure
• Emplacement du poignet à la
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Couple de serrage : 35 Nm.
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF