ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 331

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
Déposez le faisceau de câbles de tous les
axes, excepté dans la base.
Fixez le bâti bras supérieur à un pont roula-
nt au moyen d'une élingue ronde.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture
doit toujours être coupée avec un couteau
et le bord de la peinture broyé. Voir
de remplacer les pièces, la peinture ou la
surface sur le robot doit être coupée. à la
page 230.
Pour le type de protection Clean Room, re-
tirez toutes les vis de fixation qui maintie-
nnent les bouchons au bras inférieur.
Conseil
Les vis de fixation sont collées lors de l'ins-
tallation.
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4.5.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
La procédure de dépose du faisceau de
câbles dans le châssis, le bras inférieur
et le logement de bras est décrite dans
les sections :
• Dépose du faisceau de câbles dans
le châssis à la page 243
• Dépose du faisceau de câbles dans
le bras inférieur et le logement de
bras à la page 244
Avant
xx2300001191
4 Réparation
Suite
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