ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 183

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
3.4.3 Vidange d'huile, réducteur, axe -1, sur les robots suspendus
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail
du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur implique
plusieurs risques de sécurité, voir
de réducteur (huile ou graisse) à la page
ATTENTION
Le réducteur peut contenir un excès de pres-
sion qui peut être dangereux. Quand vous ou-
vrez le bouchon d'huile pour laisser échapper
cet excès de pression, faites-le prudemment.
Vérifiez que le tuyau de l'équipement de vida-
nge d'huile est propre, puis montez la co-
nnexion rapide sur le bouchon d'huile pour le
remplissage.
Ouvrez le bouchon d'huile pour le ventiler.
Préparez l'équipement de vidange d'huile avec
la quantité d'huile de lubrification purgée.
Remarque
La quantité d'huile à verser dépend de la quan-
tité d'huile vidangée précédemment.
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Remarque
Lubrifiants
40.
xx1800001271
xx1800001272
Le type et la quantité totale d'huile
sont indiqués dans la section
quantité d'huile dans les réducteurs à
la page 171.
3 Maintenance
Suite
Type et
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