ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 162

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3 Maintenance

3.3.8 Inspection de la tige de la butée mécanique, axe 1

Vérifiez que la tige de butée mécanique se

déplace librement dans les deux sens et que

le support fonctionne comme prévu.

Les joints qui ont été ouverts doivent être

scellés et peints. Il est également nécessaire

de réparer les éventuels dommages du revê-

tement spécial peint Foundry Prime du robot.

Avant de remplacer les pièces, la pein-

ture ou la surface sur le robot doit être cou-

pée. à la page

Après avoir effectué tous les travaux de répa-

ration, éliminez toutes les particules sur le

robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon non

pelucheux imbibé d'alcool.

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Manuel du produit - IRB 4600

3HAC033453-004 Révision: AF