ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 339

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Installez les deux joints toriques sur la tige
de la butée.
Remarque
Les joints toriques ne sont pas utilisés lor-
sque le support (D) est installé.
Installez la tige de la butée sur le support.
Remarque
La petite pointe du support doit être dirigée
vers le bas afin de positionner correctement
la tige de butée.
Fixez la tige de la butée avec le support (D)
sur le châssis à l'aide de ses vis de fixation.
Utilisez Liquide de blocage
Les joints qui ont été ouverts doivent être
scellés et peints. Il est également néces-
saire de réparer les éventuels dommages
du revêtement spécial peint Foundry Prime
du robot. Voir Avant de remplacer les
pièces, la peinture ou la surface sur le robot
doit être coupée. à la page
Remarque
Après avoir effectué tous les travaux de ré-
paration, éliminez toutes les particules sur
le robot en l'essuyant à l'aide d'un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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4.6.1 Remplacement de la tige de la butée, axe 1
Remarque
Reportez-vous à la figure
• Emplacement de la tige de la butée
de l'axe 1 à la page 337
C
xx0800000453
Pièces :
• A : Support
• B : Goupille de butée
• C : Petite pointe
Loctite 2400 (ou équivalent Loctite 243)
Couple de serrage : 10 Nm
Reportez-vous à la figure
• Emplacement de la tige de la butée
de l'axe 1 à la page 337
230.
4 Réparation
Suite
A
B
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