ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 345

Position du robot
Cette procédure vous permet de placer le robot dans la position recommandée
pour faciliter le remplacement des moteurs.
Vidange du réducteur
Utilisez cette procédure pour vidanger l'huile des réducteurs, si nécessaire.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Moteurs des axes -1, -4, -5 et -6
• Déplacez le robot vers la position où le
poignet est orienté vers le sol comme
indiqué dans la figure. Cela permet de
retirer les moteurs sans vidanger l'huile
du réducteur.
Moteur de l'axe -2
• Déplacez le robot sur une position où le
bras inférieur repose fermement sur
l'amortisseur des axes 2 et 3. Desserrez
le frein de l'axe 2 pour garantir que le
bras inférieur repose en position finale.
Moteur de l'axe -3
• Déplacez l'axe 2 vers 0° et l'axe 3 à
maximum+. Desserrez le frein de l'axe 3
pour assurer que le bras supérieur soit
complètement vertical et repose contre
l'amortisseur des axes 2 et 3.
Remarque
Il n'est nécessaire de vidanger l'huile que lors de la dépose des moteurs des
axes 2 et 3.
Action
Moteur de l'axe -1 :
• La vidange de l'huile du réducteur n'est
pas nécessaire.
Moteur de l'axe -2 :
• Le réducteur doit être vidangé avant de
déposer le moteur.
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4 Réparation
4.7.1 Démonter les moteurs
Informations
xx0800000388
xx1100000548
Remarque
-
La procédure de vidange d'huile du
réducteur est décrite dans la section
:
• Vidange d'huile, réducteur axe
-2 à la page 186
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