ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 332
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Voir aussi pour IRB 4600:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (92 pages)
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4 Réparation
4.5.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
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332
Action
Pour le type de protection Clean Room, re-
tirez les vis de fixation qui maintiennent le
support central au bras inférieur.
Déposez le bras supérieur complet et pla-
cez-le sur une palette de chargement.
ATTENTION
Le bras inférieur du robot pèse 65 kg.
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Installez un œillet de levage dans l'un des
trous supérieurs du bras inférieur, pour les
vis de fixation.
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Remarque
xx2300001192
La procédure de dépose de l'arbre supé-
rieur complet est décrite dans la section :
•
Dépose du bras supérieur complet
à la page 296
La figure illustre les autres modèles que
le Type C et le Type D, mais le principe
de fixation de l'œillet de levage est le
même sur le Type C et le Type D.
xx0800000379
Pièces :
•
A : Œillet de levage
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
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