ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 347

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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Action
Applicable uniquement aux moteurs, axes 3,
4, 5 et 6.
Retirez le couvercle situé à l'arrière du boîtier
du bras.
AVERTISSEMENT
Le robot ne doit jamais fonctionner sans que
le couvercle du logement de bras soit en place !
C'est une pièce essentielle du robot.
Ceci concerne uniquement les moteurs des
axes 1 et 2 sur lesquels se trouve un ventila-
teur !
Retirez le ventilateur avant de commencer la
dépose!
Applicable uniquement aux moteurs, axes 1
et 2.
Déposez le capot du moteur.
Applicable uniquement aux moteurs, axes 1
et 2.
Retirez le couvercle du presse-étoupe.
Applicable uniquement aux moteurs, axes 1
et 2.
Retirez le boîtier de raccordement.
Remarque
Nécessaire uniquement si le moteur doit être
remplacé par un neuf.
Débranchez les câbles du moteur.
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4 Réparation
4.7.1 Démonter les moteurs
Remarque
B
A
xx0800000389
Pièces :
• A : Capot
• B : Vis de fixation (10 pcs) + ro-
ndelles.
Le mode de dépose du ventilateur est
décrit dans la section:
• Installation d'un ventilateur de
refroidissement pour moteurs,
(option) à la page 96
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des moteurs des
axes 1 et 2 à la page 341
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des moteurs des
axes 1 et 2 à la page 341
Reportez-vous à la figure :
• Emplacement des moteurs des
axes 1 et 2 à la page 341
Remarque
Lorsque vous retirez le moteur de l'axe
-3, il convient de débrancher aussi les
câbles des moteurs des axes -4, -5 et
-6. Vous devez effectuer cette opéra-
tion afin de pouvoir retirer le support
au-dessus du moteur de l'axe -3.
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