ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 296
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Voir aussi pour IRB 4600:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (92 pages)
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4 Réparation
4.4.1 Remise en place du bras supérieur complet
Suite
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
Dépose du bras supérieur complet
Utilisez cette procédure pour déposer le bras supérieur complet. Cette procédure
peut être réalisée sans vidanger l'huile de l'axe 3.
1
Suite page suivante
296
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage de référence :
Trouvez les valeurs de référence précéde-
ntes de l'axe ou créez de nouvelles valeurs
de référence. Ces valeurs serviront après
la procédure de réparation, pour l'étalon-
nage du robot.
S'il n'existe aucune valeur de référence et
qu'il est impossible d'en créer une, l'étalo-
nnage de référence n'est pas possible.
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
ATTENTION
Lors du démontage des pièces, la peinture doit toujours être coupée avec un
couteau et le bord de la peinture broyé. Voir
peinture ou la surface sur le robot doit être coupée. à la page
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser
et prenez les mesures appropriées avant
de commencer la procédure de réparation.
© Copyright 2009-2024- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Suivez les instructions fournies dans la
routine d'étalonnage de référence sur le
FlexPendant pour créer les valeurs de réfé-
rence.
La création de nouvelles valeurs implique
la possibilité de déplacer le robot.
Pour en savoir plus sur l'étalonnage de ré-
férence pour Axis Calibration, reportez-
vous à
Routine d'étalonnage de référence
à la page
414.
Avant de remplacer les pièces, la
230.
Remarque
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
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