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ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 132

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3 Maintenance
3.3.1 Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe 1
Suite
Autre modèle (2) que le type C et le type D
xx1000001436
A
B
C
Inspection du niveau d'huile, réducteur de l'axe -1 (robot suspendu)
Utilisez cette procédure pour inspecter le niveau d'huile dans le réducteur de
l'axe 1, lorsque le robot est suspendu.
Cette procédure est valide uniquement pour les Modèle autre que le Type C et le
Type D.
Suite page suivante
132
C
B
Bouchon de remplissage d'huile sur le réducteur
Bouchon de vidange d'huile à la surface de la bride du moteur
Surface de la bride du moteur
Remarque
Si le robot suspendu est un modèle de Type C et Type D, le niveau d'huile ne
peut pas être contrôlé lorsque le robot est suspendu à l'envers. Pour s'assurer
que la quantité d'huile correcte est ajoutée après un travail de réparation, notez
la quantité d'huile qui a été purgée et veillez à remplir la même quantité. En cas
de doute, le robot suspendu doit être démonté de sa position suspendue, fixé
au sol, puis le niveau d'huile peut être contrôlé conformément à la section
Inspection du niveau d'huile du réducteur dans un robot monté au sol à la
page
128.
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A
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF

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