ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 80
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Voir aussi pour IRB 4600:
- Manuel d'utilisation (20 pages) ,
- Caractéristiques du produit (92 pages)
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2 Installation et mise en service
2.3.6 Configuration des paramètres système pour un robot suspendu ou incliné
Suite
Exemples d'angles de montage inclinés autour de l'axe X (Gravity Alpha)
xx1700000268
-
Définition du paramètre dans RobotWare
La valeur des paramètres système qui définissent l'angle de montage doit être
redéfinie si l'angle de montage du robot est modifié. Les paramètres appartiennent
au type Robot, dans la rubrique Motion.
Comment calculer une nouvelle valeur est expliqué dans la section
montage et valeurs à la page
Les paramètres système sont décrits dans Manuel de référence
technique - Paramètres système.
Les paramètres système sont configurés dans RobotStudio ou sur FlexPendant.
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Montage incliné, angle de montage 15°.
Remarque
Pour les robots suspendus (180°), il est recommandé d'utiliser Gravity Beta au
lieu de Gravity Alpha.
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78.
Angles de
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
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