ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 175

Équipement nécessaire
Équipement
Valide uniquement pour les autres modèles
que le Type C et le Type D :
Rondelle d'étanchétité du bouchon d'huile,
réducteur
Huile de lubrification
Récipient de collecte d'huile
Distributeur d'huile
Jeu d'outils standard
Vidange, réducteur de l'axe -1
Utilisez cette procédure pour vidanger l'huile du réducteur.
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Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
3.4.2 Vidange d'huile, réducteur, axe -1 sur les robots montés au sol
Conseil
Pour gagner du temps, vous pouvez utiliser un distributeur d'huile pneumatique
pour vidanger l'huile du réducteur. Suivez les instructions ci-après.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de
travail du robot.
AVERTISSEMENT
La manipulation de l'huile de réducteur im-
plique plusieurs risques de sécurité, voir
Lubrifiants de réducteur (huile ou graisse)
à la page 40.
ATTENTION
Le réducteur peut contenir un excès de
pression qui peut être dangereux. Quand
vous ouvrez le bouchon d'huile pour laisser
échapper cet excès de pression, faites-le
prudemment.
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3 Maintenance
Remarque
3HAC029646-001
Voir la section Type de lubrification des rédu-
cteurs à la page 171
La capacité du récipient doit être suffisante
pour accueillir la quantité complète d'huile.
Un distributeur d'huile est illustré en exemple
dans la section :
• Type de lubrification des réducteurs à
la page 171
Le contenu est défini dans la section
standard à la page 452.
Remarque
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Suite
Outils
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