ABB IRB 4600 Manuel Du Produit page 209

Emplacement de la batterie SMB
La batterie SMB est située à la base du robot, comme l'indique la figure.
DSQC 633A
xx0800000322
A
B
C
D
E
Manuel du produit - IRB 4600
3HAC033453-004 Révision: AF
Bloc de batteries (avec batterie à contact bipolaire)
Couvercle de la batterie
Vis de fixation
Câble de la batterie SMB
Procédure de disposition du câble de la batterie
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3 Maintenance
3.4.8 Remplacement de la batterie SMB
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